第二次世界大戰(zhàn)以前，制造業(yè)的生產大部分是依靠人工操作，工人看懂圖紙后，手工操作機床，加工零件，用這種方式生產產品，成本高，效率低，質量也得不到保證。

在20世紀40年代末期，美國有一位工程師帕森斯（John Parsons）構思了一種方法，在一張硬紙卡上打孔來表示需要加工的零件幾何形狀，利用著一張硬卡來控制機床的動作，在當時，這只是一種構思。

1948年，帕森斯向美國空軍展示了他的這種想法，美國空軍看后，表示極大的興趣，因為美國空軍正在尋找一種先進的加工方法，希望解決飛機外型樣板的加工問題，由于樣板形狀復雜，精度要求高，一般的設備難以適應，美國空軍立即委托及贊助美國麻省理工學院（MIT）進行研究，開發(fā)這部硬卡紙來控制的機床，終于在1952年，麻省理工學院和帕森斯公司合作，成功的研制出了第一臺示范機，到了1960年較為簡單和經濟的點位控制鉆床，和直線控制數(shù)控銑床得到了較快的發(fā)展使數(shù)控機床在制造業(yè)各部門逐步獲得推廣。

CNC加工的歷史已經經歷了長達半個多世紀，NC數(shù)控系統(tǒng)也由最早的模擬信號電路控制發(fā)展為極其復雜的集成加工系統(tǒng)，編程方式也有手工發(fā)展成為智能化、強大的CAD/CAM集成系統(tǒng)。

就我國而言，數(shù)控技術的發(fā)展是比較緩慢的，對于國內的大多數(shù)車間來說，設備比較落后，人員的技術水平和觀念落后表現(xiàn)為加工質量和加工效率低下，經常拖延交貨期。我國的數(shù)控機床發(fā)展經歷了下面幾個階段。

1、第一代NC系統(tǒng)是在1951年引入的，其控制單元主要有各種閥門和模擬電路組成的，1952年第一臺數(shù)控機床誕生，已經從銑床或車床發(fā)展到加工中心，成為現(xiàn)代制造業(yè)的關鍵設備。

2、第二代NC系統(tǒng)于1959年產生的，其主要有單個的晶體管和其他部件組成。

3、1965年引入了第三代NC系統(tǒng)，其首次采用集成電路板。

4、實際上，在1964年已經研制出來了第四代NC系統(tǒng)，即我們非常熟悉的計算機數(shù)字控制系統(tǒng)（CNC控制系統(tǒng)）。

5、1975年，NC系統(tǒng)采用了強大的微處理器，這就是第五代NC系統(tǒng)。

6、第六代NC系統(tǒng)采用了現(xiàn)行的集成制造系統(tǒng)（MIS）+DNC+柔性加工系統(tǒng)（FMS）。